« bipède », définition dans le dictionnaire Littré

bipède

• 1Qui marche à deux pieds, en parlant des animaux.
• 2 S. m. Il y a de meilleures raisons pour soutenir que l'homme est un bipède, Rousseau, Orig. notes. Tout tient au caprice de deux ou trois bipèdes sans plumes qui se jouent de l'espèce humaine, Courier, Lett. I, 80.
• 3 En termes de manége, un bipède est la réunion de deux membres du cheval considérés ensemble. Bipède antérieur ; bipède postérieur ; bipède latéral droit et gauche ; bipède diagonal, composé d'un membre antérieur d'un côté et d'un membre postérieur du côté opposé. On distingue le bipède diagonal droit ou gauche par le côté auquel appartient le membre antérieur.