« désarticuler », définition dans le dictionnaire Littré
désarticuler
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Fac-simile de l'édition originale du Littré (BNF)
désarticuler
 (dé-zar-ti-ku-lé) v. a.
- Désunir une articulation.Terme de chirurgie. Séparer des surfaces articulaires ; faire une amputation dans l'articulation. M. Spallanzani m'ayant invité à désarticuler les membres des salamandres, je n'ai pas manqué de faire cette expérience , Bonnet, 3e mém. Reprod. salamandres.Se désarticuler, v. réfl. Sortir de l'articulation. L'os de l'épaule s'est désarticulé. 
ÉTYMOLOGIE
Dés… préfixe, et article.