« escamper », définition dans le dictionnaire Littré

escamper

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escamper

(è-skan-pé) v. n.

Terme familier. Se retirer, s'enfuir en grande hâte.

HISTORIQUE

XV^e s. Comment, y estant prins Bertrand de Guesclin, le roy Henry fut contraint d'escamper, après s'y estre porté fort vaillamment, Froissart, liv. I, p. 321, dans LACURNE.

ÉTYMOLOGIE

Es- préfixe, et champ : prendre les champs.