« plantigrade », définition dans le dictionnaire Littré

plantigrade

• Terme de zoologie. Qui marche sur la plante du pied.

  S. m. pl. Les plantigrades, tribu de la famille des carnivores, ainsi appelés parce que les pieds de ces animaux s'appuient sur le sol par leur plante tout entière, qui est dépourvue de poils (ours, blaireaux).