« escarpé », définition dans le dictionnaire Littré

escarpé, ée

• Qui a un talus fort roide, abrupt. Où le rivage de la mer était escarpé, Fénelon, Tél. VII. J'ai marché quelque temps dans cette île escarpée, Voltaire, Triumv. II, 4. Du penchant escarpé de ces antiques monts Le rocher tombe, roule, et s'élance par bonds, Delille, Énéide, XI. Il avait d'abord fallu passer la Louja au pied de Malo-Iaroslavetz, dans le fond d'un repli que fait son cours, puis gravir une colline escarpée…, Ségur, Hist. de Nap. IX, 2.

  Fig. La route qu'il [Locke] ouvre est si souvent escarpée qu'on a autant de peine à aller à la vérité, sur ses traces, qu'à ne pas s'égarer sur celles de Malebranche, Condillac, Traité des syst. ch. 7.